raspberry pi zero wとダイソーのリモートシャッターとrubyで遊ぶ

raspberry pi zero wを買ったのは、bluetooth機器とつないで、ちょっと遊んでみたいなぁと思っていたことも一つの理由だったりします。

お手軽に遊ぶ材料として、ダイソーで売っているリモートシャッターがよさげかと思ってみました。以下と同じもののようです。



これを利用した例を以下のサイトを紹介していたので、参考にさせてもらいました。
https://qiita.com/vimyum/items/8b7548ca8cf45383c5b0

こちらでは、bluebuttonというツールを利用しているのですが、ソースは以下にあります。
https://github.com/kinnalru/bluebutton

こちらのソースを見て、ちょっと遊んでみました。
こちらでは、二つのボタンを特に区別してなくて、押したことと長押しを検出していたので、ボタンを識別できるよう改造してみました。

上のIOSボタンは、押すとVolumeUpが送られてきているようです。
下のandoridボタンは、押すとEnterが来て、さらにVolumeUpが送られてきてるようです。

これで識別できそうなので、改造したのは以下のものになります。
rootで実行する必要があります。
これは、二つのボタンとそれぞれの長押しを検出して、さらにLINEに特定のメッセージを送るようにしてみました。

	require 'device_input'
	require 'rest-client'
	require 'json'
	class LineBot
	TOKEN = "Channel Access Token"
	TO = "送信先のID"
	def self.send(msg)
	headers = {
	"Content-Type" => "application/json; charser=UTF-8",
	"Authorization" => "Bearer #{TOKEN}",
	}
	params = {
	to: TO,
	messages: [
	{
	type: "text",
	text: msg,
	}
	]
	}
	RestClient.post "https://api.line.me/v2/bot/message/push", params.to_json, headers
	end
	end
	class Bluebutton
	attr_accessor :device
	def initialize name
	finded = Dir.glob("/sys/**/name").select do |file|
	File.read(file).downcase[name.downcase]
	end.first
	raise "Can't find device info '#{name}' in /sys/**/*" if finded.nil?
	@device = "/dev/" + Dir.glob("#{File.dirname(finded)}/**/uevent").map do |file|
	File.read(file).split("\n").select{|s| s['DEVNAME']}.compact.first
	end.compact.flatten.first.split("=")[1] rescue nil
	@msg = {"VolumeUp" => "iOSボタンを押したよ",
	"Enter" => "androidボタンを押したよ"}
	@long_msg = {"VolumeUp" => "iOSボタンを長く押したよ",
	"Enter" => "androidボタンを長く押したよ"}
	puts "Device #{name} find at #{@device}"
	end
	def run
	File.open(@device, 'rb' ) do |input|
	puts "Connected"
	DeviceInput.read_loop(input) do |event|
	if event.type == 'EV_KEY'
	if event.value > 0
	key_down event
	else
	key_up event
	end
	end
	end
	end
	end
	def key_down event
	if @pressed.nil?
	@pressed = Time.now
	@code = event.code
	LineBot.send(@msg[@code])
	puts "push #{@code}"
	elsif @long.nil? && @pressed < (Time.now - 1)
	LineBot.send(@long_msg[@code])
	puts "long push #{@code}"
	@long = true
	end
	end
	def key_up event
	@long = nil
	@pressed = nil
	@code = nil
	end
	end
	device = "AB Shutter3"
	puts "Try to find device #{device}..."
	button = Bluebutton.new(device)
	puts "Reading events from #{button.device}..."
	button.run

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とりあえずIoTな気分を感じてみました。

raspberry pi zero wを買ったのでusb接続でセットアップした

raspberry pi zero wを買いました。本当は単体で買いたかったのですが、なかなか単体で買えないのと、手ごろな手持ちのSDカードがなかったのと、電源もほどよいのが、ちょうどなかったので、ちょっと割高かなと思いましたが、セットで購入しました。

セットアップはusbでwindowsと接続して行うことができました。
手順は、
https://qiita.com/marron-akanishi/items/2ce4ae07c71dc8358093
と
https://qiita.com/gpsnmeajp/items/126fadd3e47cdd4a6c00
を見ればよさげです。
無線の設定の部分はraspi-configで設定したぐらいの違いしかないです。

途中でsshでraspberrypi.localと指定して接続するのですが、
うちにはすでに旧型のraspberry piがいて、
すでにraspberrypi.localを使っていたので、旧のほうにつながってしまいます。
新しいの方のを最初から名前を変える方法を探したのですが、
ちょっと見つからなかったので、最初に使っているraspberry piの電源を落として
raspberrypi.localで新しい方につながるようにしました。

その後、以下を参考に名前を変えました。
https://www.1ft-seabass.jp/memo/2015/04/21/raspberry-pi-hostname-memo/
名前を変える際は、無線LAN接続できるようにして、
無線でIPでも接続できるようになったのを確認してから変えたほうが良いです。
最初、上記を参考にせず間で名前を変えて、
無線設定も適当に確認しただけでやったら失敗して、
接続できなくなって最初からやりなおしになったりしたので、ご注意を。

Rubyで暗号化した文字列をJavaScriptで復号化してみた

Qiitaにある
JavaScriptで暗号化した文字列をRubyで復号化してみた
という記事の逆をやってみたいと思ってみました。

JavaScript側では、CryptJSを使ってRuby側で暗号されたものを
var text = CryptoJS.AES.decrypt(data, "pass").toString(CryptoJS.enc.Utf8);
で複合化をできるようにRuby側で暗号化したいと思います。
Ruby側で暗号化された値が上記のdataに入る感じです。

Ruby側は以下のような感じです。

	require "openssl"
	require "base64"
	def encrypt(data, passwd)
	enc = OpenSSL::Cipher.new("AES-256-CBC")
	enc.encrypt
	salt = OpenSSL::Random.random_bytes(8)
	enc.pkcs5_keyivgen(passwd, salt, 1)
	enc_data = enc.update(data) + enc.final
	ret = "Salted__" + salt + enc_data
	ret = Base64.encode64(ret).encode("utf-8").chomp
	return ret
	end

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これを使ってruby側で
enc_data = encrypt(”hogehoge”,"pass")
としてできた、enc_dataの内容をJavascript側のdataに入れてやれば、hogehogeと戻せる感じでした。

awsのlambdaとAPI Gatewayを使って、ちょっとはまったこと

ほとんど使っている人はいないのですが、
barcotterというバーコードから、そのバーコードに対応するamazonのリンクを作成するandroidアプリを作っています。
これのバーコードからamazonのリンクを生成する部分は、サーバを用意して、このサーバ側で行っています。

最初は、サーバは
Google App Engine(python)
で作っていたのですが、なんかのサポートが切れることをきっかけに
Open Shift(Ruby on Rails)
に乗り換えたのですが、こちらも最近サポートが切れる部分があったので、これをきっかけに、今回サーバ側を
aws lambda(python)
に乗り換えてみました。

今回、lambdaに乗り換えて、いざアプリを利用してみると
type java.lang.String cannot be converted to JSONObject
というエラーが出てjsonのパースができない状態になりました。

原因は、すごく些細でlamdbaでjsonを返すには
handler内で辞書オブジェクトをreturnしてやればよかったのに、
わざわざ辞書オブジェクトをjson.dumpsして文字列にしたものをreturnしてしまって、
これが原因でパースできなかったというものでした。

普通に辞書オブジェクトでreturnすると、ちゃんとbodyに以下のようにjsonが
{ 'aaa': 'bbb', 'ccc': 'ddd'}
となるのですが、文字列で返すとbodyに
"{ 'aaa': 'bbb', 'ccc': 'ddd'}"

とダブルコーテーションがついてしまって、これのせいでパースに失敗していました。

これに気づくまで、無駄に時間がかかってしまいました。

あと、結果的には関係ないのかもしれませんが

パースできないのが、文字コードがうまく処理できないのかと思い、

API Gatewayのメソッドレスポンスの

HTTP のステータス200 の

レスポンス本文のコンテンツタイプが

application/json

だったものを

application/json;charset=UTF-8

とcharsetを追加しました。

とりあえず無事に移行できました。

sinatraでベーシック認証した時のユーザ名とパスワードを取得する

apacheなどのwebサーバ側でベーシック認証させておいて、
sinatra側で、その時のユーザ名とパスワードを取得する方法です。

auth_info = Base64.decode64(request.env['HTTP_AUTHORIZATION'].split(' ')[1]).split(':')
username = auth_info[0]
password = auth_info[1]

LINE BOT APIを使っていたものをLINE Messaging APIに書き直す

すごく今更ですが、以前LINE BOT APIを使ってみたものを、LINE Messaging APIに直したものを紹介します。

ちなみにLINE Messaging APIを始めるには、以下が参考になりました。
http://milk0824.hatenadiary.jp/entry/2016/10/01/211555

まずは、
LINE BOT APIのcallbackにAWS Lambdaを使ってみる
を直したのは、以下のような感じです。

	var https = require('https');
	exports.handler = function(event, context) {
	console.log('Received event:', JSON.stringify(event, null, 2));
	var reply_token = event.events[0].replyToken;
	var data = JSON.stringify({
	replyToken: reply_token,
	messages:[
	{
	"type": "text",
	"text": event.events[0].message.text
	}
	]
	});
	var opts = {
	host: 'api.line.me',
	path: '/v2/bot/message/reply',
	headers: {
	"Content-type": "application/json; charset=UTF-8",
	"Authorization": " Bearer " + "Channel Access Token"
	},
	method: 'POST'
	};
	var req = https.request(opts, function(res){
	res.on('data', function(chunk){
	console.log(res.statusCode + chunk.toString());
	}).on('error', function(e){
	console.log('ERROR: '+ e.stack);
	});
	});
	req.write(data);
	req.end();
	};

view raw line_bot_api_callback_on_lambda2.js hosted with ❤ by GitHub

お次は、rubyで書いたものです。
ruby2.0以上ならば、line-bot-apiというgemがあり、こっちを使うと、もうちょっと楽にかけそうなのですが、以下はruby1.9でも動くことを前提としているのでline-bot-apiは使っていません。

rubyで書いたものの最初の、
LINE BOT APIを利用して電車遅延情報の送信を改良した
を直したのは、以下のような感じです。

	# coding: utf-8
	require 'rest-client'
	require 'json'
	require 'date'
	require 'holiday_jp'
	require 'gmail'
	class MyMail
	ID = "GMail address"
	PW = "GMail password"
	TO = "mail send to address"
	def self.send(sbj,msg)
	gmail = Gmail.new(ID, PW)
	message =
	gmail.generate_message do
	to TO
	subject sbj
	body msg
	end
	gmail.deliver(message)
	gmail.logout
	end
	end
	class LineBot
	TOKEN = "Channel Access Token"
	TO = "送信先のID"
	def self.send(msg)
	headers = {
	"Content-Type" => "application/json; charser=UTF-8",
	"Authorization" => "Bearer #{TOKEN}",
	}
	params = {
	to: TO,
	messages: [
	{
	type: "text",
	text: msg,
	}
	]
	}
	RestClient.post "https://api.line.me/v2/bot/message/push", params.to_json, headers
	end
	end
	class TrainChk
	@@cache = nil
	def self.delay?(company,line)
	if @@cache.nil?
	begin
	response = RestClient.get "https://rti-giken.jp/fhc/api/train_tetsudo/delay.json"
	rescue => e
	p e.response
	return
	end
	json = JSON.parser.new(response.to_str)
	hash = json.parse()
	@@cache = hash
	end
	hash = @@cache
	ret = false
	hash.each do |h|
	ret = true if h["company"] == company and h["name"] == line
	end
	ret
	end
	end
	if HolidayJp.holiday?(Date.today)
	print "#{Time.now.to_s} holiday!\n"
	exit
	end
	ret = []
	[
	["JR東日本","山手線"],
	["JR東日本","東海道線"],
	["JR東日本","中央線快速電"],
	["東京メトロ","丸ノ内線"],
	["東京メトロ","東西線"],
	].each do |a|
	ret.push(a) if TrainChk.delay?(a[0],a[1])
	end
	unless ret.size == 0
	msg = "電車遅延が発生しています。"
	ret.each do |a|
	msg = msg + "\n　#{a[1]}"
	end
	begin
	LineBot.send(msg)
	rescue => e
	print "#{Time.now.to_s} line bot error raise!\n"
	MyMail.send "line bot error raise",e.response
	exit
	end
	print "#{Time.now.to_s} delay train!\n"
	else
	print "#{Time.now.to_s} no delay train.\n"
	end

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そして、
LINE BOT APIを利用してGoogle Calendarの情報を通知する
を直したのは、以下のような感じです。
ちなみにキャンセルされた予定の処理を追加しています。

	# coding: utf-8
	require 'rest-client'
	require 'json'
	require 'date'
	require 'gmail'
	require 'yaml'
	#google-api-clientはv0.6.4が必要です
	require "google/api_client"
	class MyMail
	#GMail関連の設定
	ID = "GMail address"
	PW = "GMail password"
	TO = "mail send to address"
	def self.send(sbj,msg)
	gmail = Gmail.new(ID, PW)
	message =
	gmail.generate_message do
	to TO
	subject sbj
	body msg
	end
	gmail.deliver(message)
	gmail.logout
	end
	end
	class LineBot
	#LINE関連の設定
	TOKEN = "Channel Access Token"
	TO = "送信先のID"
	def self.send(msg)
	headers = {
	"Content-Type" => "application/json; charser=UTF-8",
	"Authorization" => "Bearer #{TOKEN}",
	}
	params = {
	to: TO,
	messages: [
	{
	type: "text",
	text: msg,
	}
	]
	}
	RestClient.post "https://api.line.me/v2/bot/message/push", params.to_json, headers
	end
	end
	class GCal
	def initialize(list)
	@g_list = list
	yaml_path = File.expand_path(".google-api.yaml",File.dirname(__FILE__))
	oauth = YAML.load_file(yaml_path)
	@client = Google::APIClient.new({:application_name => "line_bot_gcal",:application_version => "1.0"})
	@client.authorization.client_id = oauth["client_id"]
	@client.authorization.client_secret = oauth["client_secret"]
	@client.authorization.scope = oauth["scope"]
	@client.authorization.refresh_token = oauth["refresh_token"]
	@client.authorization.access_token = oauth["access_token"]
	if @client.authorization.refresh_token && @client.authorization.expired?
	@client.authorization.fetch_access_token!
	end
	@service = @client.discovered_api('calendar', 'v3')
	end
	def get_gids
	gcal_list = @client.execute(:api_method => @service.calendar_list.list)
	gcal_ids = []
	gcal_list.data.items.each do |c|
	gcal_ids.push [c["summary"],c["id"]] if @g_list.include? c["summary"]
	end
	gcal_ids
	end
	def get_event(day)
	@day = day
	gcal_ids = get_gids
	params = {}
	params['timeMin'] = Time.utc(day.year, day.month, day.day, 0).iso8601
	params['timeMax'] = Time.utc(day.year, day.month, day.day, 23, 59, 60).iso8601
	@event = {}
	gcal_ids.each do |gcal|
	params['calendarId'] = gcal[1]
	params.delete("pageToken") unless params["pageToken"].nil?
	events = @client.execute(:api_method => @service.events.list,:parameters => params)
	while true
	events.data.items.each do |e|
	@event[gcal[0]] = [] if @event[gcal[0]].nil?
	@event[gcal[0]].push e
	end
	break if !(page_token = events.data.next_page_token)
	params["pageToken"] = page_token
	events = @client.execute(:api_method => @service.events.list,:parameters => params)
	end
	end
	end
	def make_msg
	d = {}
	d[:at] = {}
	d[:from] = {}
	d[:to] = {}
	day = @day.strftime("%Y-%m-%d")
	nday = (@day + 1).strftime("%Y-%m-%d")
	@event.each do |k,v|
	conf = []
	canc = []
	v.each do |e|
	if e.status == "cancelled"
	canc.push(e.recurringEventId)
	else
	conf.push(e.id)
	end
	end
	ok = conf - canc
	v.each do |e|
	next if e.status == "cancelled"
	next unless ok.include? e.id
	if e.start.date.nil?
	if e.recurrence.size == 0
	next unless e.start.date_time.strftime("%Y-%m-%d") == day
	end
	d[:at][k] = [] if d[:at][k].nil?
	msg = e.start.date_time.strftime("%H:%M")
	msg = msg + " - "
	if e.recurrence.size == 0
	msg = msg + e.end.date_time.strftime("%m/%d ") unless e.end.date_time.strftime("%Y-%m-%d") == day
	end
	msg = msg + e.end.date_time.strftime("%H:%M")
	msg = msg + " " + e.summary
	d[:at][k].push msg
	else
	type = nil
	case
	when ((e.start.date == day) and (e.end.date == nday))
	type = :at
	when e.start.date == day
	type = :from
	when e.end.date == nday
	type = :to
	end
	next if type.nil?
	d[type][k] = [] if d[type][k].nil?
	d[type][k].push e.summary
	end
	end
	end
	ret = nil
	s = {:at => "",:from => "から",:to => "まで"}
	["at" , "from" , "to"].each do |t|
	t = t.to_sym
	unless d[t].size == 0
	ret = ret.nil? ? "" : ret + "\n"
	ret = ret + day + s[t] + "の予定"
	d[t].each do |k,v|
	ret = ret + "\n [" + k + "]"
	v.sort.each do |e|
	ret = ret + "\n " + e
	end
	end
	end
	end
	ret
	end
	end
	#送信したいカレンダー名を列挙する
	GCAL_LIST = [
	"お仕事",
	"記念日",
	"遊び",
	]
	g = GCal.new(GCAL_LIST)
	tmr = Date.today + 1
	g.get_event(tmr)
	msg = g.make_msg
	unless msg.nil?
	begin
	LineBot.send(msg)
	rescue => e
	print "#{Time.now.to_s} line bot error raise!\n"
	MyMail.send "line bot error raise",e.response
	exit
	end
	print "#{Time.now.to_s} send event!\n"
	else
	print "#{Time.now.to_s} no event.\n"
	end

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最後に、
LINE BOT APIを利用して雨が降りそうな時は通知するようにしてみる
を直したのは、以下のような感じです。

	# coding: utf-8
	require 'rest-client'
	require 'json'
	require 'date'
	require 'holiday_jp'
	require 'gmail'
	require 'rexml/document'
	class MyMail
	#GMail関連の設定
	ID = "GMail address"
	PW = "GMail password"
	TO = "mail send to address"
	def self.send(sbj,msg)
	gmail = Gmail.new(ID, PW)
	message =
	gmail.generate_message do
	to TO
	subject sbj
	body msg
	end
	gmail.deliver(message)
	gmail.logout
	end
	end
	class LineBot
	#LINE関連の設定
	TOKEN = "Channel Access Token"
	TO = "送信先のID"
	def self.send(msg)
	headers = {
	"Content-Type" => "application/json; charser=UTF-8",
	"Authorization" => "Bearer #{TOKEN}",
	}
	params = {
	to: TO,
	messages: [
	{
	type: "text",
	text: msg,
	}
	]
	}
	RestClient.post "https://api.line.me/v2/bot/message/push", params.to_json, headers
	end
	end
	class RainChk
	#降水確率を取得したい地域情報
	#以下を確認して設定する
	#http://www.drk7.jp/weather/
	#以下は東京の例
	PREF = "http://www.drk7.jp/weather/xml/13.xml"
	AREA = "東京地方"
	def self.get_info(day,limit)
	begin
	response = RestClient.get PREF
	rescue => e
	p e.response
	end
	doc = REXML::Document.new response.to_str
	day = day.strftime("%Y/%m/%d")
	ret = {}
	ret[:rain] = false
	ret[:info] = []
	doc.elements.each("weatherforecast/pref/area[@id='#{AREA}']/info[@date='#{day}']/rainfallchance/period") do |element|
	next if element.attributes["hour"] == "00-06"
	ret[:info].push [element.attributes["hour"],element.text + "%"]
	ret[:rain] = true if element.text.to_i >= limit
	end
	ret
	end
	end
	if HolidayJp.holiday?(Date.today)
	print "#{Time.now.to_s} holiday!\n"
	exit
	end
	#確認したい日付と降水確率が何%以上で雨を降るとみなすかの閾値を渡す
	ret = RainChk.get_info Date.today,50
	if ret[:rain]
	msg = "雨が降るかもしれません。"
	ret[:info].each do |a|
	msg = msg + "\n　#{a[0]} #{a[1]}"
	end
	begin
	LineBot.send(msg)
	rescue => e
	print "#{Time.now.to_s} line bot error raise!\n"
	MyMail.send "line bot error raise",e.response
	exit
	end
	print "#{Time.now.to_s} rainy day!\n"
	else
	print "#{Time.now.to_s} sunny day.\n"
	end

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railsの開発環境のjavascriptがなんだかよくわからないことになった時の対策

railsのdevelopment環境でいろいろいじっているうちに
なぜだかわからないのですが、jqueryの動きがあやしい感じになってしまいました。

xhrで投げた結果を受け取って、それを画面の置き換えるのが、うまく動かなかったり
imageの位置を変な感じで取得しようとして受け取れなかったり
みたいな感じになっていました。

原因は、もうわからなかったのですが、

rake assets:clean

で一回asset関連をクリーンしたら、うまく動くようになりました。